qiú chéng
◎一种多功能万向滚动球承，其特征在于由若干小球和1个大球、球承座、球承盖、小球贮存仓组成，在外力作用下，通过大球和小球的相互滚动来实现规定的各种运动的机构，其球承盖和球承座保证了大球和小球的相互关系和位置。